Тут мне один человек писал, что, мол, "цифровые подписи рулят, а протокола, позволяющего достоверно гарантировать подпись документа руками - нет".

Цифровые подписи рулят, да. Тут я поддерживаю. Но, как я и ответил человеку, протокол очень даже есть.

Все просто (щас пойдет капитанство):
1. Печатаем два экземпляра документа
2. Отдаем второй экземпляр второй стороне.
3. Подписываем свой, и просим вторую сторону подписать ее.
4. Каждый участник визуально контролирует выполнение обязательств другим участником (в идеале, через стекло, чтобы не было контакта)
5. Меняемся экземплярами методом "вращающегося стола".
6. ???
7. PROFIT (взаимный)

Пост посвящается понятию "overengineering".

P.S. Метод "вращающегося стола" состоит в следующем. Есть круглая платформа с двумя ручками, разделенная перегородкой на две части. Каждый пользователь стола берется за ручку на своей половине, и кладет "товар". Как только расклад устраивает обоих, они поворачивают стол, меняясь "товаром". В эпоху хайтека это решается даже с обходом проблемы "силы рук" - двумя кнопками, как обмен шмотом в MMORPG.
P.P.S. Не думаю, что среди моих читателей имеются дебилы, но дополнительно поясняю - протокол выше гарантирует, что у обеих сторон окажется документ с подписью другой стороны. А свою уж сами поставят, при желании. Главное - что будет возможность доказать согласие другой стороны с текстом договора. А от подмены листов - ну, хэш-метод. Подпись на каждом листе.
P.P.P.S. От разницы в экземплярах страхует то, что каждая сторона может прочитать, что подписывает.